CAN = コントローラ・エリア・ネットワークとは、堅牢な電気機械的(ノイズの多い)環境での動作に使用されるブロードキャスト差動シリアル・バス規格です。 CANopenは、100%のデータ完全性が必要条件であるが、イーサネットが適さない可能性がある場所では、オートメーション・アプリケーションにおいてCAN(例えば、データ・リンクおよび物理層)上に構築されます。